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机械创新设计是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是作者根据多年来为清华大学本科生开设“机械创新设计”课程的教学内容编写的全书共9章，内容包括绪论机械创新设计的表达方法机械创新设计的选题功能原理创新。